UAV Platform · 无人机飞控

无人机飞控平台

面向行业场景的智能巡检与飞行控制平台,融合航线规划、机场调度、AI 视觉识别与可视化运维,支撑「看得见、传得回、判得准」的机巡 + 智判闭环。

  • 全自动航线巡检
  • AI 识别事件闭环
  • 机场规模化部署
  • 多部门共享调度
Product

产品形态

智能巡检平台以视觉 AI 为核心能力,将图像与视频分析融入无人机作业全流程,并结合机场、机巢等规模化部署形态,深入各类行业巡检场景:从固定区域的例行巡查,到长距离线性廊道与开阔水域的广域覆盖,形成「看得见、传得回、判得准」的一体化作业方式。

在作业链路上,平台支持航线规划与策略配置、自动起飞与按航线巡查、影像与传感数据的自动回传汇聚,并基于算法模型对异常目标与风险迹象进行识别与告警,减少人工盯屏与现场复核压力,让日常巡检从「人盯机」逐步走向「机巡+智判」的闭环管理。

上述能力以全自动化编排串联,帮助行业用户在保障安全合规的前提下降低人力与车辆投入、提升巡检频次与覆盖半径,已在园区与厂区安防、交通路况与事件取证、新能源场站与输电通道、水利工程与河道监管、山林防火与防灾巡查、城市管理与综合执法等方向落地应用。

智能巡检平台产品形态示意图
Sharing

多部门设备共享方案

平台采用与组织架构一致的权限管理体系,按组织节点划分可见范围与操作边界,对设备资源与业务数据实行差异化管控:既满足统一治理与合规要求,又为不同业务条线保留必要的配置空间,避免「一刀切」带来的使用摩擦。

对于机场等可共享型设备,系统支持将其划归顶层或指定管理单位统一纳管与调度,提高机时利用率、减少重复建设;与此同时,各部门仍可在各自私有空间中维护专属的巡检航线、任务模板及算法模型库,互不干扰地沉淀本部门业务经验。

在数据层面,巡检过程中产生的成果与过程数据将按任务归属自动归集至发起部门,并依据预设的数据隔离与分发策略在授权范围内共享;兼顾安全可控与灵活协同。

多部门设备共享方案示意图

平台与技术架构

自现场设备与数据源,经中间件与服务层至交互应用,构建端到端智能巡检能力链路

平台架构 平台架构分层示意图
技术架构 技术架构示意图
功能模块 功能模块示意图
Dashboard

巡检大屏

全景式可视化运维中枢,将数据看板、任务监控与空间感知串联为一屏统览

  • 关键指标汇总

    设备规模、飞行过程数据与影像采集成果在同一视图集中展示,快速把握运行态势。

  • 任务与设备联动

    任务队列进度、机场工况与高精度地图/三维 GIS 同步呈现,支撑空间关系研判。

  • 多路并行调阅

    多台机场与无人机监控、直播画面并行查看,减少跨页切换与信息割裂。

Control

飞行控制台

机场飞行控制台在统一界面内集成实时数据监测能力,对机场设施与无人机的关键运行参数进行动态展示与可视化呈现,便于值班人员在任务执行过程中持续掌握设备工况与飞行状态。

任务启动后,主界面同步呈现 AI 智能识别直播画面、实时任务进度、动态航线轨迹,以及巡检照片的自动归集与浏览窗口,将「看得清、跟得住、查得到」的信息放在同一操作平面。

在无人机按预设航线飞行过程中,操作人员可通过控制台对云台与相机视角、飞行姿态等核心指标进行实时调节与指令下发,形成「飞行监控—指令下发—影像回传」的全链路闭环控制。

机场飞行控制台界面
Route

航线规划

航线管理系统支持基于组织架构的精细化管控,可为不同型号无人机分别创建与管理专属飞行航线,并在保存后自动生成可视化航线预览,便于在发布任务前完成复核与沟通。

航线规划基于三维地理信息环境开展立体设计,可加载高精度三维实景模型以贴合现场地物与高程。系统支持配置航速、航点坐标等基础参数,并可同步设置相机视角、云台姿态、自动拍摄等任务指令。

平台支持在航点粒度绑定 AI 识别算法:无人机回传影像可联动已配置的识别能力进行分析,并按规则自动上报预设的异常事件信息。

航线管理列表与预览
三维航线规划界面
Mission

航线任务

航线任务管理模块提供立即执行、定时调度与周期循环等任务模式,覆盖常态化巡检、计划巡查与高频监测等多样化作业需求,便于按业务节奏组织飞行任务。

系统采用结构化任务管理方式,完整记录任务名称、绑定航线、起降机场与执行时段等关键字段;在任务列表中可持续追踪执行状态,并对异常中断等情况进行标注与追溯。

在任务详情中可加载三维航线地图预览,辅助核对任务空间范围与航迹走向;同时整合全周期飞行档案数据,支撑复盘、审计与持续优化。

航线任务管理列表
航线任务详情与地图预览
Results

巡检结果

系统对每次飞行的轨迹数据、影像采集成果及 AI 识别结果进行完整留痕与归档,并支持在历史飞行档案中回溯查看,开展多模态数据之间的关联分析,便于核对过程与结论的一致性。

针对 AI 识别生成的事件数据,系统自动关联抓拍画面与结构化事件描述,管理人员可按事件类型将电子工单一键派发至指定责任人;处理人员在现场处置完成后,可在工单侧同步反馈处理结果与佐证材料,使「识别—派发—处置—回写」形成可追溯的闭环链路。

巡检结果综合看板
AI 事件管理与处置
Device

设备管理

设备管理系统基于多层级组织架构构建,支持对无人机及配套机场进行精细化资产管理。系统完整登记设备所属组织、序列号、固件版本、地理位置与实时在线状态等核心属性,并可按组织维度自动生成机场上云配置参数。

在设备详情中可查看机场侧运行数据(如气象、充电状态等)与无人机动态参数(如剩余电量、GNSS 信号等)。运维人员可启用远程调试模式,对机场或无人机执行重启、充电等远程运维操作。

无人机管理列表与组织树
机场管理与在线状态
System

系统管理

平台内置面向企业级使用的系统管理中枢,以模块化方式提供用户与权限配置、角色权限矩阵、菜单与功能拓扑、组织架构树、数据字典以及操作审计日志等能力,支撑平台长期运营与治理需求。

权限模型与组织架构对齐,通过组织—角色—用户三级体系,将业务数据访问范围与组织层级进行映射与控制。审计日志模块可追溯账户关键操作轨迹,并支持按组织维度检索系统操作记录,构建符合等级保护等要求的安全审计与留痕能力。

系统管理与审计日志界面

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